Gwybodaeth Sylfaenol Modur Servo

Gwybodaeth Sylfaenol Modur Servo

Daw’r gair “servo” o’r gair Groeg “caethwas”. Gellir deall “modur servo” fel modur sy'n ufuddhau i orchymyn y signal rheoli yn llwyr: cyn i'r signal rheoli gael ei anfon, mae'r rotor yn sefyll yn ei unfan; Pan anfonir y signal rheoli, mae'r rotor yn cylchdroi ar unwaith; Pan fydd y signal rheoli yn diflannu, gall y rotor stopio ar unwaith.

Mae'r modur servo yn ficro modur a ddefnyddir fel actuator mewn dyfais reoli awtomatig. Ei swyddogaeth yw trosi signal trydanol yn ddadleoliad onglog neu gyflymder onglog siafft gylchdroi.

Rhennir moduron servo yn ddau gategori: AC Servo a DC Servo

Mae strwythur sylfaenol modur servo AC yn debyg i strwythur modur sefydlu AC (modur asyncronig). Mae dau weindiad cyffroi wf a dirwyniadau rheoli wcowf gyda dadleoliad gofod cyfnod o ongl drydanol 90 ° ar y stator, wedi'i gysylltu â foltedd AC cyson, a defnyddio'r foltedd AC neu'r newid cam a gymhwysir i WC i gyflawni'r pwrpas o reoli gweithrediad y modur. Mae gan AC Servo Motor nodweddion gweithrediad sefydlog, rheolaeth dda, ymateb cyflym, sensitifrwydd uchel, a dangosyddion llym anlinoledd nodweddion mecanyddol a nodweddion addasu (sy'n ofynnol i fod yn llai na 10% i 15% a llai na 15% i 25% yn y drefn honno).

Mae strwythur sylfaenol modur servo DC yn debyg i strwythur modur DC cyffredinol. Cyflymder modur n = e/k1j = (ua-iara)/k1j, lle mai e yw'r grym electromotive cownter armature, mae k yn gyson, j yw'r fflwcs magnetig fesul polyn, ua, IA yw'r foltedd armature a cherrynt armature, ra yw'r gwrthiant armature, ond yn newid yr ua neu newid, gall yr ua neu newid φ reoli φ. Yn y modur Magnet DC Servo parhaol, mae'r troelliad cyffroi yn cael ei ddisodli gan fagnet parhaol, ac mae'r fflwcs magnetig φ yn gyson. . Mae gan DC Servo Motor nodweddion rheoleiddio llinol da ac ymateb amser cyflym.

Manteision ac anfanteision moduron servo DC

Manteision: Rheoli cyflymder cywir, torque caled a nodweddion cyflymder, egwyddor rheoli syml, hawdd ei ddefnyddio, a phris rhad.

Anfanteision: Cymudo brwsh, cyfyngiad cyflymder, ymwrthedd ychwanegol, a gwisgo gronynnau (ddim yn addas ar gyfer amgylcheddau di -lwch a ffrwydrol)

Manteision ac anfanteision modur servo AC

Manteision: Nodweddion rheoli cyflymder da, rheolaeth esmwyth yn yr ystod cyflymder cyfan, bron dim osciliad, effeithlonrwydd uchel uwchlaw 90%, llai o gynhyrchu gwres, rheolaeth uchel, gall rheolaeth safle manwl gywirdeb uchel (yn dibynnu ar gywirdeb yr amgodiwr), ardal weithredu sydd â sgôr y tu mewn, gyflawni torque cyson, syrthni isel, dim gwisgo, dim gwisgo, dim gwisgo, dim gwisgo, dim gwisgo, dim gwisgo, dim gwisgo, dim gwisgo, dim gwisgo, dim gwisgo, dim gwisgo, dim gwisgo, dim gwisgo, dim gwisgo, dim gwisgo, dim sŵn isel, sŵn isel, nois, dim sŵn isel, sŵn isel, dim

Anfanteision: Mae'r rheolaeth yn fwy cymhleth, mae angen addasu'r paramedrau gyriant ar y safle i bennu paramedrau PID, ac mae angen mwy o gysylltiadau.

Rhennir moduron servo DC yn moduron wedi'u brwsio a di -frwsh

Mae moduron wedi'u brwsio yn isel o ran cost, yn syml o ran strwythur, yn fawr o ran trorym cychwyn, yn llydan o ran ystod rheoleiddio cyflymder, yn hawdd ei reoli, angen cynnal a chadw, ond yn hawdd ei gynnal (disodli brwsh carbon), cynhyrchu ymyrraeth electromagnetig, mae ganddynt ofynion ar gyfer yr amgylchedd defnyddio, ac fel rheol fe'u defnyddir ar gyfer achlysuron diwydiannol a sifil cyffredin cyffredin sy'n sensitif i gost.

Mae moduron di -frwsh yn fach o ran maint ac yn ysgafn o ran pwysau, yn uchel o ran allbwn ac yn gyflym mewn ymateb, yn uchel o ran cyflymder ac yn fach mewn syrthni, yn sefydlog mewn torque ac yn llyfn o ran cylchdro, cymhleth o ran rheolaeth, deallus, hyblyg, hyblyg yn y modd cymudo electronig, gellir cymudo mewn ton sgwâr neu donnau sin, pelydrol am wahanol, ar gyfer modur, mae mwy o egni a thymheredd hir a thymheredd hir.

Mae moduron servo AC hefyd yn moduron di -frwsh, sydd wedi'u rhannu'n moduron cydamserol ac asyncronig. Ar hyn o bryd, defnyddir moduron cydamserol yn gyffredinol wrth reoli cynnig. Mae'r ystod pŵer yn fawr, gall y pŵer fod yn fawr, mae'r syrthni yn fawr, mae'r cyflymder uchaf yn isel, ac mae'r cyflymder yn cynyddu gyda'r cynnydd mewn pŵer. Disgyniad unffurf -sy'n addas ar gyfer achlysuron rhedeg isel a llyfn.

Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol. Mae'r gyrrwr yn rheoli trydan Cyfnod U/V/W Tri - i ffurfio maes electromagnetig. Mae'r rotor yn cylchdroi o dan weithred y maes magnetig hwn. Ar yr un pryd, mae'r amgodiwr sy'n dod gyda'r modur yn trosglwyddo'r signal adborth i'r gyrrwr. Cymharir gwerthoedd i addasu ongl cylchdro rotor. Mae cywirdeb y modur servo yn dibynnu ar gywirdeb yr amgodiwr (nifer y llinellau).

Beth yw modur servo? Faint o fathau sydd? Beth yw'r nodweddion gweithio?

Ateb: Defnyddir y modur servo, a elwir hefyd yn fodur gweithredol, fel actuator yn y system reoli awtomatig i drosi'r signal trydanol a dderbynnir yn ddadleoliad onglog neu allbwn cyflymder onglog ar y siafft modur.

Rhennir moduron servo yn ddau gategori: DC ac AC Servo Motors. Eu prif nodweddion yw nad oes hunan-gylchdroi pan fydd y foltedd signal yn sero, ac mae'r cyflymder yn gostwng ar gyflymder unffurf gyda'r cynnydd mewn torque.

Beth yw'r gwahaniaeth mewn perfformiad rhwng modur servo AC a modur servo DC di -frwsh?

Ateb: Mae perfformiad y modur servo AC yn well, oherwydd mae'r servo AC yn cael ei reoli gan don sin ac mae'r crychdonni torque yn fach; tra bod y servo DC di -frwsh yn cael ei reoli gan don drapesoid. Ond mae rheolaeth servo DC heb frwsh yn gymharol syml a rhad.

Mae datblygiad cyflym Technoleg Gyrru Servo Magnet AC parhaol wedi gwneud i system Servo DC wynebu'r argyfwng o gael ei ddileu. Gyda datblygiad technoleg, mae technoleg parhaol Magnet AC Servo Drive wedi cyflawni datblygiad rhagorol, ac mae gweithgynhyrchwyr trydanol enwog mewn gwahanol wledydd wedi lansio cyfres newydd o moduron servo a gyriannau servo yn barhaus. Mae system AC Servo wedi dod yn brif gyfeiriad datblygu’r system servo perfformiad uchel gyfoes, sy’n gwneud i system servo DC wynebu’r argyfwng o gael ei dileu.

O'i gymharu â DC Servo Motors, mae gan Moduron Magnet AC Servo parhaol y prif fanteision canlynol:

Brwsh a chymudwr, mae'r llawdriniaeth yn fwy dibynadwy a chynnal a chadw -am ddim.

(2) Mae gwresogi troellog stator yn cael ei leihau'n fawr.

⑶ Mae'r syrthni yn fach, ac mae'r system yn cael ymateb cyflym da.

⑷ Mae cyflwr gweithio cyflym ac uchel -torque yn dda.

Maint a phwysau ysgafn o dan yr un pŵer.

Egwyddor Modur Servo

Yn y bôn, mae strwythur stator y modur servo AC yn debyg i strwythur modur asyncronig un -bhase y cynhwysydd. Mae'r stator wedi'i gyfarparu â dau weindiad gyda gwahaniaeth cydfuddiannol o 90 °, un yw'r RF troellog cyffroi, sydd bob amser wedi'i gysylltu â foltedd AC UF; y llall yw'r rheolaeth weindio L, sydd wedi'i chysylltu â'r foltedd signal rheoli UC. Felly gelwir y modur AC Servo hefyd yn ddau fodur servo.

Mae rotor y modur servo AC fel arfer yn cael ei wneud yn gawell gwiwer, ond er mwyn sicrhau bod gan y modur servo ystod cyflymder eang, nodweddion mecanyddol llinol, dim ffenomen “awtotation” a pherfformiad ymateb cyflym, o'i gymharu â moduron cyffredin, dylai fod y gwrthiant rotor yn fawr ac mae eiliad anertia yn fach. Ar hyn o bryd, mae dau fath o strwythurau rotor a ddefnyddir yn helaeth: un yw'r rotor gwiwer -teclyn gyda bariau canllaw gwrthsefyll uchel wedi'u gwneud o ddeunyddiau dargludol uchel eu presennol. Er mwyn lleihau eiliad syrthni'r rotor, mae'r rotor yn cael ei wneud yn fain; Mae'r un arall yn gwpan wag -rotor siâp wedi'i wneud o aloi alwminiwm, dim ond 0.2 -0.3mm yw'r wal cwpan, mae eiliad syrthni'r cwpan gwag wedi'i rotor siâp cwpan gwag yn fach, mae'r ymateb yn gyflym, ac mae'r llawdriniaeth yn sefydlog, felly fe'i defnyddir yn eang.

Pan nad oes gan y modur AC servo foltedd rheoli, dim ond y maes magnetig pylsodol a gynhyrchir gan y cyffro sy'n dirwyn yn y stator, ac mae'r rotor yn llonydd. Pan fydd foltedd rheoli, cynhyrchir maes magnetig cylchdroi yn y stator, ac mae'r rotor yn cylchdroi i gyfeiriad y maes magnetig cylchdroi. Pan fydd y llwyth yn gyson, mae cyflymder y modur yn newid gyda maint y foltedd rheoli. Pan fydd cam y foltedd rheoli gyferbyn, bydd y modur servo yn cael ei wrthdroi.

Er bod egwyddor weithredol y modur servo AC yn debyg i egwyddor y modur asyncronig sengl -phase a weithredir, mae gwrthiant rotor y cyntaf yn llawer mwy nag gwrthiant yr olaf. Felly, o'i gymharu â'r modur asyncronig cynhwysydd -sydd gan y modur servo dair nodwedd amlwg:

1. Torque cychwynnol mawr: Oherwydd y gwrthiant rotor mawr, mae'r nodwedd torque (nodwedd fecanyddol) yn agosach at linellol, ac mae ganddo dorque cychwynnol mwy. Felly, pan fydd gan y stator foltedd rheoli, mae'r rotor yn cylchdroi ar unwaith, sydd â nodweddion cychwyn cyflym a sensitifrwydd uchel.

2. Ystod weithredu eang: Gweithrediad sefydlog a sŵn isel. [/p] [p = 30, 2, chwith] 3. Dim ffenomen hunan-gylchdroi: Os yw'r modur servo sydd ar waith yn colli'r foltedd rheoli, bydd y modur yn stopio rhedeg ar unwaith.

Beth yw “Modur Micro Trosglwyddo Precision”?

Gall “Modur Micro Trosglwyddo Precision” weithredu cyfarwyddiadau sy'n newid yn aml yn y system yn gyflym ac yn gywir, a gyrru'r mecanwaith servo i gwblhau'r gwaith a ddisgwylir gan y cyfarwyddyd, a gall y mwyafrif ohonynt fodloni'r gofynion canlynol:

1. Gall ddechrau, stopio, brêc, gwrthdroi a rhedeg ar gyflymder isel yn aml, ac mae ganddo gryfder mecanyddol uchel, lefel gwrthiant gwres uchel a lefel inswleiddio uchel.

2. Gallu ymateb cyflym da, torque mawr, eiliad fach o syrthni a chyfnod bach yn gyson.

3. Gyda gyrrwr a rheolydd (fel modur servo, modur camu), mae'r perfformiad rheoli yn dda.

4. Dibynadwyedd uchel a manwl gywirdeb uchel.

Categori, strwythur a pherfformiad “Micro Micro Micro Micro”

Modur Servo AC

(1) Modur servo AC dau gam cawell -math (rotor main cawell -type, nodweddion mecanyddol llinellol, cyfaint bach a chyffroi cerrynt, servo pŵer isel, nid yw gweithrediad isel yn ddigon llyfn)

(2) Modur servo dau gam rotor cwpan di -fagnetig (rotor di -graidd, nodweddion mecanyddol bron yn llinol, cyfaint mawr a cherrynt cyffroi, servo pŵer bach, gweithrediad llyfn ar gyflymder isel)

(3) Modur servo AC dau gam gyda rotor cwpan ferromagnetig (rotor cwpan wedi'i wneud o ddeunydd ferromagnetig, nodweddion mecanyddol bron yn llinol, eiliad fawr o syrthni rotor, effaith coginio bach, gweithrediad sefydlog)

(4) Modur Magnet Parhaol Cydamserol AC Servo (uned integredig gyfechelog sy'n cynnwys modur cydamserol magnet parhaol, tachomedr ac elfen canfod safle, mae'r stator yn 3 cham neu 2 gam, ac mae'n rhaid i'r rotor deunydd magnetig fod yn rhan o arwynebedd ac mae pŵer yn parhau i fod yn gyson ac yn gyson ac yn gyson ac yn gyson yn parhau gyda pherfformiad ymateb cyflym da, pŵer allbwn mawr, ac amrywiad trorym bach; mae dau fodd o yrru tonnau sgwâr a gyriant tonnau sin, perfformiad rheoli da, a chynhyrchion cemegol integreiddio electromecanyddol)

(5) Modur servo AC tri -phase asyncronig (mae'r rotor yn debyg i'r modur asyncronig cawell -math, a rhaid iddo fod â gyrrwr. Mae'n mabwysiadu rheolaeth fector ac yn ehangu'r ystod o reoleiddio cyflymder pŵer cyson. Fe'i defnyddir yn bennaf mewn systemau rheoleiddio cyflymder gwerthyd offer peiriant))

Modur Servo DC

(1) Modur servo DC troellog printiedig (mae rotor disg a stator disg wedi'u bondio'n echelinol â dur magnetig silindrog, mae eiliad rotor syrthni yn fach, nid oes unrhyw effaith coginio, dim effaith dirlawnder, ac mae'r torque allbwn yn fawr)

(2) Modur servo math disg gwifren -wifren (mae rotor disg a stator wedi'u bondio'n echelinol â dur magnetig silindrog, mae eiliad rotor syrthni yn fach, mae'r perfformiad rheoli yn well na moduron servo DC eraill, mae'r effeithlonrwydd yn uchel, ac mae'r torque allbwn yn fawr)

(3) Modur DC Magnet Armature Math Cwpan (Rotor di-graidd, eiliad rotor bach o syrthni, sy'n addas ar gyfer system servo cynnig cynyddrannol)

(4) Modur Servo DC di -frwsh (mae'r stator yn weindio aml -ffas, mae'r rotor yn fagnet parhaol, gyda synhwyrydd safle rotor, dim ymyrraeth wreichionen, oes hir, sŵn isel)

modur torque

(1) Modur torque DC (strwythur gwastad, nifer y polion, nifer y slotiau, nifer y darnau cymudo, nifer y dargludyddion cyfresi; torque allbwn mawr, gwaith parhaus ar gyflymder isel neu wedi'i stopio, nodweddion mecanyddol ac addasiad da, amser electromecanyddol bach yn gyson)

(2) modur torque DC di -frwsh (tebyg o ran strwythur i fodur servo DC di -frwsh, ond yn wastad, gyda llawer o bolion, slotiau a dargludyddion cyfresi; torque allbwn mawr, nodweddion mecanyddol ac addasu da, oes hir, dim gwreichion, dim sŵn yn isel)

(3) Modur torque AC math cawell (rotor cawell -math, strwythur gwastad, nifer fawr o bolion a slotiau, torque cychwynnol mawr, amser electromecanyddol bach yn gyson, gweithrediad rotor cloi tymor hir, ac eiddo mecanyddol meddal)

(4) Modur torque rotor solet AC (rotor solet wedi'i wneud o ddeunydd ferromagnetig, strwythur gwastad, nifer fawr o bolion a slotiau, rotor clo hir -dymor, gweithrediad llyfn, priodweddau mecanyddol meddal)

modur stepper

(1) modur camu adweithiol (mae'r stator a'r rotor wedi'u gwneud o gynfasau dur silicon, nid oes troellog ar graidd y rotor, ac mae rheolaeth yn dirwyn i ben ar y stator; mae'r ongl gris yn fach, mae'r amledd cychwyn a rhedeg yn uchel, mae cywirdeb ongl y cam yn isel, ac nid oes trorym hunan-gloi)

(2) Modur camu magnet parhaol (rotor magnet parhaol, polaredd magnetization rheiddiol; ongl grisiau mawr, amledd cychwyn a gweithredu isel, trorym dal, a defnydd pŵer llai na math adweithiol, ond mae angen corbys cadarnhaol a negyddol)

(3) Modur camu hybrid (rotor magnet parhaol, polaredd magnetization echelinol; cywirdeb ongl cam uchel, trorym dal, cerrynt mewnbwn bach, yn yr adweithiol ac yn magnet parhaol